아두이노 썸네일형 리스트형 15.11.24 블루투스로 DC모터 제어하기. 요즘 아두이노를 사용하여 블루투스, 그리고 그 블루투스 기능을 통하여 DC모터를 제어하는 것에 대해 공부하고 있다. 재료로는 아두이노, 블루투스 모듈(HC-06), 9V 건전지, 그리고 DC모터와 드라이버가 필요하다.나는 아두이노 우노 R3 와 모터드라이버 L298N을 사용했다. 위는 DC모터와 9V 건전지 이다. 건전지는 모터를 회전시킬 때 꼭 필요하다.노란색은 아두이노 UNO R3 이고, 빨간색은 모터드라이버(L298N) 이다. 아래는 아두이노 소스 코드 부분이다. 주석은 수정하지 않은 상태라서 다른부분이 있을 수 있다.#################################int dir1PinA = 4;int dir2PinA = 5; int dir1PinB = 6;int dir2PinB = 7;.. 더보기 아두이노 공부 사이트 http://blog.naver.com/roboholic84메카솔루션 아두이노의 다양한 예제와 제품을 구입할 수 있는 사이트. 더보기 이전 1 다음